사례 연구

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PRT2 정밀 링과 링 세그먼트
사례 연구

스마트폰 스크린 글래스(유리) 검사 시스템에 사용된 햅코모션의 PRT2 트랙 시스템

본 어플리케이션은 메이저급 가전 브랜드용 스마트폰 스크린 글래스를 검사하는 시스템으로,  빠른 속도와 부드러운 인덱싱 작업 및 높은 반복 정확도를 충족시켜야 하는 사례였다. 이를 위해 햅코의 PRT2 정밀 트랙 시스템을 베트남 현지 공장내 자동 검사 셀에 설치하여 연중무휴로 가동이 되고 있다.

시스템을 좀더 소개해보자면, 사이즈 25의 타원형 PRT2 트랙 시스템에 8개의 캐리지가 장착이 된다. 시스템에는 모두 8개의 작업 스테이션이 있는데, 그 중 6개는 검사가 이루어지는 스테이션이며, 나머지 2개는 각각 로딩과 언로딩 작업용 스테이션이다. 스마트폰 스크린 글래스는 로봇이 직접 로딩과 언로딩 작업을 한다. 제로 플레이(zero play)와 정밀한 포지셔닝으로 인해 각 스테이션에서 진행되는 검사 작업은 매우 정확하게 이루어진다.

이 시스템은 0.2m/s의 속도로 간헐적으로 이동하면서, 글래스가 각각의 검사작업 스테이션에 순차적으로 인덱스되게 해준다. 각각의 검사작업이 끝나면, 드라이브가 각 캐리지를 다음 작업 스테이션까지 200mm씩 인덱스해준다. 6개의 스테이션마다 카메라와 고강도 조명이 설치되어 있어 글래스에 스크래치나 흠집, 불량이 없는지를 검사한다. 또한 카메라는 다른 각도와 높이에서 글래스를 검사하여 정면 상부와 대각선 상부, 옆면, 끝면 뿐만 아니라 글래스의 굴곡진 끝부분(엣지)도 점검해준다. 시간당 약 360개의 스마트폰 스크린에 대한 검사가 이루어진다.

카메라가 제품을 제대로 검사하기 위해서는 글래스를 정확한 위치에 놓아주는 트랙 시스템의 정확도가 무엇보다 가장 중요하다. 햅코 PRT2의 정확도는 +/- 0.05mm까지 나오며, 이 어플리케이션의 경우에는 PRT2가 충분히 감당할 수 있는 +/- 0.5mm가 요구되었다.

이번 설계에서 추가로 요청받은 또 다른 사항으로는 유지보수에 손이 많이 가지 않아야 한다는 것이었다. 재윤활 등과 같은 일반적인 유지보수 작업을 위해 기계가동을 주기적으로 중단시키지 않아도 되는 햅코의 연속적이고도 원활한 시스템 작동 능력을 설계자들은 특히 선호한다. 이는 특히 연중무휴 작동 조건의 이 어플리케이션에 매우 적합한 해결책이었다.

PRT2 시스템은 햅코의 입증된 정밀 V 가이드 기술을 기반으로 한다. 이는 정확한 얼라인먼트 및 처짐은 방지해주면서, 트랙을 따라 이동하는 캐리지를 확실하게 가이드해주는 기술이다.

이 시스템이 사용된지는 이미 1년이 넘었으며, 연중무휴 작동 능력도 매우 효율적임이 입증되었다. 햅코의 PRT2는 고장 없이 작동되고 있으며, 이를 통해 검사공정들이 일관적으로 관리되어 생산률도 더 향상되었다.

-이상-

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