어플리케이션

자동차 산업의 경우, 자동차 주변에서 주로 용접이나 스프레이, 씰링 테스트 등의 작업을 하는 로봇이 필요한 어플리케이션이 상당히 많다. 이러한 작업을 위해 복합적인 구동 시스템을 갖춘 수많은 직선 트랙이 필요한 경우가 종종 있다. 따라서 자동차의 측면부와 끝부분에서 작동하는 로봇을 장착한 싱글 트랙 시스템은 이러한 어플리케이션에서는 매우 환영 받는 혁신적인 제품이라고 할 수 있다.

해결 제품

본 해결제품은 자동차 산업에서 이미 광범위하게 사용이 되고 있는 성공적인 제품인 HDRT 중하중 링과 트랙 제품에서 개발이 된 제품이다.본 해결제품은 자동차 산업에서 이미 광범위하게 사용이 되고 있는 성공적인 제품인 HDRT 중하중 링과 트랙 제품에서 개발이 된 제품이다.

싱글 에지 레일 시스템을 가로지르는 캐리지에는 중하중 롤러와 함께 Hepco의 MHD 제품에서 가져온 주철 블록이 사용되었다. 레일의 단면은 직사각형이며, 곡선형 끝단면과 연결되는 내부 에지는 랙 컷 형태이다. 로봇을 지지해주는 캐리지 플레이트는 기어박스 및 모터 등을 장착하기에 충분한 공간을 갖게끔 고객사양에 맞춰 제작 가능하다.

각 캐리지 상의 4개의 MHD 블록은 144mm 직경의 롤러가 사용되었으며, 각 블록의 롤러는 위와 아래, 측면에 한 개씩 위치한다. 총 캐리지 용량은 대략 32톤으로, 하중이 높은 로봇에 사용하기 적합하다.

(아래 도면에 나와있듯이) 한 쌍의 롤러를 더 추가할 경우, 캐리지가 곡선구간에서 직선 구간으로 넘어갈 때 발생할 수 있는 플레이(play)를 거의 없앨 수 있다. 따라서 굳이 좀 더 복잡한 보기(bogie) 타입의 형태로 설계하지 않아도 된다. 결과적으로 이 해결책은 설계 시간 및 설치 시간을 줄여줄 수 있는 매우 혁신적이고도 신뢰할 수 있는 방법이라고 할 수 있다.

돌아가기